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KERV · zhengzihaoPKU
Code of Paper „KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embodied VLA Models“, akzeptiert von DAC 2026.
Übersicht
Code of Paper „KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embodied VLA Models“, akzeptiert von DAC 2026.
Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.
Projektinformationen
- Betreuer
- zhengzihaoPKU
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-20
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- News
- Übersicht
- Method
- KF-Based Compensation Mechanism
- Kinematic-Based Threshold Adjustment
- On-Device Runtime Optimization
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