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Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
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KERV · zhengzihaoPKU
Código de artículo "KERV: Decodificación especulativa cinemática rectificada para modelos VLA incorporados" aceptado por DAC 2026.
Descripción general
Código de artículo "KERV: Decodificación especulativa cinemática rectificada para modelos VLA incorporados" aceptado por DAC 2026.
Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.
Información del proyecto
- mantenedor
- zhengzihaoPKU
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-20
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- News
- Descripción general
- Method
- KF-Based Compensation Mechanism
- Kinematic-Based Threshold Adjustment
- On-Device Runtime Optimization
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