Modellen / Onderzoek

KERV · zhengzihaoPKU

Papiercode "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embody VLA Models" geaccepteerd door DAC 2026.

vla
Uitgeversrepository ↗
KERV · zhengzihaoPKU screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Papiercode "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embody VLA Models" geaccepteerd door DAC 2026.

Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.

Projectinformatie

Onderhouder
zhengzihaoPKU
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
MIT
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-08-20

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • News
  • Overzicht
  • Method
  • KF-Based Compensation Mechanism
  • Kinematic-Based Threshold Adjustment
  • On-Device Runtime Optimization

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Visie-taal-actiemodellen ↗