Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Modeller / Forskning
last0 · ZhuoyangLiu2005
LaST$_0$: Latent Spatio-Temporal Chain-of-Thought för Robotic Vision-Language-Action Model
Översikt
LaST$_0$: Latent Spatio-Temporal Chain-of-Thought för Robotic Vision-Language-Action Model
Förlagets syfte: [ICML 2026] LaST$_0$: Latent Spatio-Temporal Chain-of-Thought for Robotic Vision-Language-Action Model
Granska observations-/åtgärdsgränssnitt, kontrollpunkter, robotutföranden och anpassningskrav. Förvarskodlicensering licensierar inte automatiskt vikter eller träningsdata.
Projektinformation
- Underhållare
- ZhuoyangLiu2005
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-30
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- LaST<sub>0</sub>: Latent Spatio-Temporal Chain-of-Thought for Robotic Vision-Language-Action Model
- ✨ News ✨
- 📦 Installation
- Install Flash Attention 2
- =>> If you run into difficulty, try `pip cache remove flash_attn` first
- 🧩 Framework
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
RLBench
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering
Webbplats
Forskning
OpenVLA-OFT
Finjustera verktyg för att anpassa OpenVLA actionförutsägelse.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
LIFT3D · PKU-HMI-Lab
Lift3D Foundation Policy: Lyfta 2D storskaliga förtränade modeller för robust 3D-robotmanipulation
Robotpolitik