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Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
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LaST$_0$: Cadeia de pensamento espaço-temporal latente para modelo robótico de visão-linguagem-ação
LaST$_0$: Cadeia de pensamento espaço-temporal latente para modelo robótico de visão-linguagem-ação
Objetivo do editor: [ICML 2026] LaST$_0$: Cadeia de pensamento espaço-temporal latente para modelo robótico de visão-linguagem-ação
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
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Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
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Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
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Ferramentas de ajuste fino para adaptar a previsão de ação OpenVLA.
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Política da Fundação Lift3D: levantamento de modelos 2D pré-treinados em grande escala para manipulação robótica 3D robusta
Políticas de robôs