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Modelle / Forschung

last0 · ZhuoyangLiu2005

LaST​$_0$​: Latente räumlich-zeitliche Gedankenkette für das Roboter-Vision-Sprach-Aktionsmodell

vla
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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

LaST​$_0$​: Latente räumlich-zeitliche Gedankenkette für das Roboter-Vision-Sprach-Aktionsmodell

Zweck des Herausgebers: [ICML 2026] LaST​$_0$​: Latent Spatio-Temporal Chain-of-Thought for Robotic Vision-Language-Action Model

Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.

Projektinformationen

Betreuer
ZhuoyangLiu2005
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-30

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • LaST​<sub>0</sub>​: Latent Spatio-Temporal Chain-of-Thought for Robotic Vision-Language-Action Model
  • ✨ News ✨
  • 📦 Installation
  • Install Flash Attention 2
  • =>> If you run into difficulty, try `pip cache remove flash_attn` first
  • 🧩 Framework

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