Repozytorium
Badania
LIBERO
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Modele / Badania
last0 · ZhuoyangLiu2005
OSTATNIE$_0$: Ukryty przestrzenno-czasowy łańcuch myślowy dla robotycznego modelu wizja-język-działanie
Przegląd
OSTATNIE$_0$: Ukryty przestrzenno-czasowy łańcuch myślowy dla robotycznego modelu wizja-język-działanie
Cel wydawcy: [ICML 2026] LaST$_0$: Ukryty przestrzenno-czasowy łańcuch myślowy dla robotycznego modelu widzenia, języka i działania
Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- ZhuoyangLiu2005
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-30
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- LaST<sub>0</sub>: Latent Spatio-Temporal Chain-of-Thought for Robotic Vision-Language-Action Model
- ✨ News ✨
- 📦 Instalacja
- Install Flash Attention 2
- =>> If you run into difficulty, try `pip cache remove flash_attn` first
- 🧩 Framework
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Modele wizja-język-działanie ↗Więcej w Modele
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
RLBench
Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.
Manipulacja
Strona internetowa
Badania
OpenVLA-OFT
Narzędzia do precyzyjnego dostrajania w celu dostosowania przewidywania działań OpenVLA.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
LIFT3D · PKU-HMI-Lab
Polityka podstawowa Lift3D: Podnoszenie wstępnie wyszkolonych modeli 2D na dużą skalę w celu niezawodnej manipulacji robotycznej 3D
Zasady robotów