Bewaarplaats
Modellen / Onderzoek
last0 · ZhuoyangLiu2005
LaST$_0$: Latente spatio-temporele gedachteketen voor robotisch visie-taal-actiemodel
Overzicht
LaST$_0$: Latente spatio-temporele gedachteketen voor robotisch visie-taal-actiemodel
Doel van de uitgever: [ICML 2026] LaST$_0$: Latente spatio-temporele denkketen voor robotisch visie-taal-actiemodel
Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ZhuoyangLiu2005
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-30
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- LaST<sub>0</sub>: Latent Spatio-Temporal Chain-of-Thought for Robotic Vision-Language-Action Model
- ✨ News ✨
- 📦 Installatie
- Install Flash Attention 2
- =>> If you run into difficulty, try `pip cache remove flash_attn` first
- 🧩 Framework
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
RLBench
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Manipulatie
Website
Bewaarplaats
Onderzoek
LIFT3D · PKU-HMI-Lab
Beleid van Lift3D Foundation: grootschalige, voorgetrainde 2D-modellen optillen voor robuuste 3D-robotmanipulatie
Robotbeleid