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LIBERO
Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
Modelos / Investigación
LaST$_0$: Cadena de pensamiento espacio-temporal latente para el modelo robótico de visión-lenguaje-acción
LaST$_0$: Cadena de pensamiento espacio-temporal latente para el modelo robótico de visión-lenguaje-acción
Propósito del editor: [ICML 2026] LaST$_0$: Cadena de pensamiento espacio-temporal latente para el modelo robótico de visión-lenguaje-acción
Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
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Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.
Manipulación
Sitio web
Herramientas de ajuste para adaptar la predicción de acciones OpenVLA.
Visión-lenguaje-acción
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Política de la Fundación Lift3D: Levantamiento de modelos 2D preentrenados a gran escala para una manipulación robótica 3D sólida
Políticas de robots