Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Modeller / Forskning
MemoryVLA · shihao1895
Koden för "MemoryVLA: Perceptual-Kognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation"
Översikt
Koden för "MemoryVLA: Perceptual-Kognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation"
Förlagets syfte: [ICLR 2026] Koden för "MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation"
Granska observations-/åtgärdsgränssnitt, kontrollpunkter, robotutföranden och anpassningskrav. Förvarskodlicensering licensierar inte automatiskt vikter eller träningsdata.
Projektinformation
- Underhållare
- shihao1895
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-06-13
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
- 🏠[MemoryVLA Project](https://shihao1895.github.io/MemoryVLA) | 🏠[MemoryVLA++ Project](https://shihao1895.github.io/MemoryVLA-PP-Web) | 📑[Paper](https://arxiv.org/abs/2508.19236) | 🤗[Models & Logs](https://huggingface.co/collections/shihao1895/memoryvla)
- 🌟 News
- Översikt
- TODO
- Innehåll
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
dexbotic · dexmal
Dexbotic tillhandahåller en verktygslåda för utveckling av vision-språk-actionmodeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Webbplats
Forskning
CogACT
En vision-språk-action-forskningsmodell för robotmanipulation.
Vision-språk-handling