Repositório
LIBERO
Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação
Modelos / Pesquisa
Código de "MemoryVLA: Memória Perceptual-Cognitiva em Modelos de Visão-Linguagem-Ação para Manipulação Robótica"
Código de "MemoryVLA: Memória Perceptual-Cognitiva em Modelos de Visão-Linguagem-Ação para Manipulação Robótica"
Objetivo do editor: [ICLR 2026] Código de "MemoryVLA: Memória Perceptual-Cognitiva em Modelos de Visão-Linguagem-Ação para Manipulação Robótica"
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação
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Dexbotic fornece uma caixa de ferramentas para o desenvolvimento de modelos de visão-linguagem-ação.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Ambientes de simulação para avaliação de políticas de manipulação.
Avaliação de políticas
Site
Um modelo de pesquisa visão-linguagem-ação para manipulação de robôs.
Visão-linguagem-ação