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Modelle / Forschung

MemoryVLA · shihao1895

Code von „MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation“

vla
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MemoryVLA · shihao1895 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Code von „MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation“

Zweck des Herausgebers: [ICLR 2026] Code von „MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation“

Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.

Projektinformationen

Betreuer
shihao1895
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-06-13

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
  • 🏠[MemoryVLA Project](https://shihao1895.github.io/MemoryVLA) | 🏠[MemoryVLA++ Project](https://shihao1895.github.io/MemoryVLA-PP-Web) | 📑[Paper](https://arxiv.org/abs/2508.19236) | 🤗[Models & Logs](https://huggingface.co/collections/shihao1895/memoryvla)
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