Repozytorium
LIBERO
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Modele / Badania
Kodeks „MemoryVLA: Pamięć percepcyjno-poznawcza w modelach wzrokowo-językowo-działaniowych w manipulacji robotycznej”
Kodeks „MemoryVLA: Pamięć percepcyjno-poznawcza w modelach wzrokowo-językowo-działaniowych w manipulacji robotycznej”
Cel wydawcy: [ICLR 2026] Kod książki „MemoryVLA: Pamięć percepcyjno-poznawcza w modelach wzrokowo-językowo-działaniowych w manipulacji robotycznej”
Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Repozytorium
Dexbotic zapewnia zestaw narzędzi do opracowywania modelu wizji, języka i działania.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Strona internetowa