Modele / Badania

MemoryVLA · shihao1895

Kodeks „MemoryVLA: Pamięć percepcyjno-poznawcza w modelach wzrokowo-językowo-działaniowych w manipulacji robotycznej”

vla
Repozytorium wydawcy ↗
MemoryVLA · shihao1895 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Kodeks „MemoryVLA: Pamięć percepcyjno-poznawcza w modelach wzrokowo-językowo-działaniowych w manipulacji robotycznej”

Cel wydawcy: [ICLR 2026] Kod książki „MemoryVLA: Pamięć percepcyjno-poznawcza w modelach wzrokowo-językowo-działaniowych w manipulacji robotycznej”

Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.

Informacje o projekcie

Konserwator
shihao1895
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-06-13

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
  • 🏠[MemoryVLA Project](https://shihao1895.github.io/MemoryVLA) | 🏠[MemoryVLA++ Project](https://shihao1895.github.io/MemoryVLA-PP-Web) | 📑[Paper](https://arxiv.org/abs/2508.19236) | 🤗[Models & Logs](https://huggingface.co/collections/shihao1895/memoryvla)
  • 🌟 News
  • Przegląd
  • TODO
  • Spis treści

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Modele wizja-język-działanie ↗