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MemoryVLA · shihao1895

“MemoryVLA:用于机器人操纵的视觉-语言-动作模型中的感知-认知记忆”的代码

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MemoryVLA · shihao1895 资源页面截图 — 资源截图·抓获 2026-10-09 ·目视审查

概述

Code of "MemoryVLA：Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation"<br><br>Publisher purpose：[ICLR 2026] Code of "MemoryVLA：Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation"<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.

项目信息

维护者: shihao1895
主要语言: Python
存储库代码许可证: 未指定
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2026-06-13

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

MemoryVLA：Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
🏠[MemoryVLA Project](https://shihao1895.github.io/MemoryVLA) | 🏠[MemoryVLA++ Project](https://shihao1895.github.io/MemoryVLA-PP-Web) | 📑[Paper](https://arxiv.org/abs/2508.19236) | 🤗[Models & Logs](https://huggingface.co/collections/shihao1895/memoryvla)
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