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MemoryVLA · shihao1895
Codice di "MemoryVLA: memoria percettivo-cognitiva in modelli di visione-linguaggio-azione per la manipolazione robotica"
Panoramica
Codice di "MemoryVLA: memoria percettivo-cognitiva in modelli di visione-linguaggio-azione per la manipolazione robotica"
Scopo dell'editore: [ICLR 2026] Codice di "MemoryVLA: memoria percettiva-cognitiva in modelli di visione-linguaggio-azione per la manipolazione robotica"
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- shihao1895
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-06-13
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
- 🏠[MemoryVLA Project](https://shihao1895.github.io/MemoryVLA) | 🏠[MemoryVLA++ Project](https://shihao1895.github.io/MemoryVLA-PP-Web) | 📑[Paper](https://arxiv.org/abs/2508.19236) | 🤗[Models & Logs](https://huggingface.co/collections/shihao1895/memoryvla)
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