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Modelos / Investigación

MemoryVLA · shihao1895

Código de "MemoryVLA: Memoria Perceptivo-Cognitiva en Modelos Visión-Lenguaje-Acción para Manipulación Robótica"

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Repositorio del editor ↗
MemoryVLA · shihao1895 captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

Código de "MemoryVLA: Memoria Perceptivo-Cognitiva en Modelos Visión-Lenguaje-Acción para Manipulación Robótica"

Propósito del editor: [ICLR 2026] Código de "MemoryVLA: Memoria perceptual-cognitiva en modelos de visión-lenguaje-acción para manipulación robótica"

Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.

Información del proyecto

mantenedor
shihao1895
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-06-13

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
  • 🏠[MemoryVLA Project](https://shihao1895.github.io/MemoryVLA) | 🏠[MemoryVLA++ Project](https://shihao1895.github.io/MemoryVLA-PP-Web) | 📑[Paper](https://arxiv.org/abs/2508.19236) | 🤗[Models & Logs](https://huggingface.co/collections/shihao1895/memoryvla)
  • 🌟 News
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