Modellen / Onderzoek

MemoryVLA · shihao1895

Code van "MemoryVLA: perceptueel-cognitief geheugen in visie-taal-actiemodellen voor robotmanipulatie"

vla
Uitgeversrepository ↗
MemoryVLA · shihao1895 screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-09 · visueel beoordeeld

Overzicht

Code van "MemoryVLA: perceptueel-cognitief geheugen in visie-taal-actiemodellen voor robotmanipulatie"

Doel van de uitgever: [ICLR 2026] Code van "MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation"

Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.

Projectinformatie

Onderhouder
shihao1895
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-06-13

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
  • 🏠[MemoryVLA Project](https://shihao1895.github.io/MemoryVLA) | 🏠[MemoryVLA++ Project](https://shihao1895.github.io/MemoryVLA-PP-Web) | 📑[Paper](https://arxiv.org/abs/2508.19236) | 🤗[Models & Logs](https://huggingface.co/collections/shihao1895/memoryvla)
  • 🌟 News
  • Overzicht
  • TODO
  • Inhoud

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Visie-taal-actiemodellen ↗