Förvar
Öppen källkod
XPolicyLab · XPolicyLab
Involverar över 50 avancerade manipulationspolicyer
Visualisering & dataverktyg
Modeller / Forskning
opendm · dexmal
OpenDM tillhandahåller ett forskningsprojekt för en öppen värld av grundmodeller för förkroppsligad intelligens.
Översikt
OpenDM tillhandahåller ett forskningsprojekt för en öppen värld av grundmodeller för förkroppsligad intelligens.
Utgivarens sammanfattning: "En öppen världsmodell för förkroppslig intelligens för allmänt bruk."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- dexmal
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-05
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- OpenDM
- Introduction
- 🔥 News
- Benchmark Results
- Modeller
- Quick Start
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Öppen källkod