Modeller

Forskning

Openpi Dexterous studerar pi0 LoRA-anpassning för Shadow Hand-manipulation och rapporterar experimentella begränsningar.

Forskning

Open Pi Zero är en omimplementering av Physical Intelligences pi0 VLA-modell.

Forskning

OpenVLA Reproduktion av dokumentinställningar och utvärdering av OpenVLA på LIBERO-uppgifter.

Forskning

Officiell kod för "OpenWAM: An Open Framework for Composable World-Action Models" (Stanford University)

Forskning

O-VLA studerar VLA-överföring genom semantiskt primitivt lärande.

Öppen källkod

Pelican-VL 1.0 är en ny familj av förkroppsligade hjärnmodeller med öppen källkod med parameterskalor från 7B till 72B utvecklade av WFM System Group, Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics...

Forskning

PointWorld studerar 3D-världsmodeller för robotmanipulation.

Öppen källkod

Gripper Keypose och Object Pointflow som gränssnitt för Bimanual Robotic Manipulation

Forskning

Officiell implementering av ICLR 2024 spotlight paper: Universal Humanoid Motion Representations for Physics-Based Control

Öppen källkod

Officiell implementering av "Lära olika naturliga beteenden för att förbättra smidigheten hos fyrfotsrobotar"

Forskning

Officiell implementering av ReconVLA: Reconstructive Vision-Language-Action Model as Effective Robot Perceiver.

Forskning

Papperskoden "From Language to Locomotion: Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance" accepteras av ICLR'26

Öppen källkod

End-to-end robotstyrning baserad på generativ diffusionsmodell

Forskning

En proaktiv robotmanipulationsmodell för multimodala fysiska miljöer

Forskning

Officiell repo av Utforska de kontradiktoriska sårbarheterna hos Vision-Language-Action Models in Robotics

Forskning

Vi presenterar den första framgångsrika implementeringen av ett helkroppsprovtagningsbaserat MPC-system på en verklig fyrbäddsrobot. Vårt tillvägagångssätt möjliggör kontaktrik rörelse och manipulation i realtid med hjälp av...

Forskning

RynnValue: Skala Robotic Value Foundation-modeller med temporärt avstånd

Forskning

RynnWorld-4D: 4D Embodied World Models for Robotic Manipulation

Forskning

Forskning som kopplar samman språkinstruktioner med körbara robotfärdigheter.

Forskning

Det här är kodrepo för tidningen, Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learninig for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, som vann ICRA 2025:s bästa papper om multirobotsystem och...

Forskning

Den officiella implementeringen av uppsatsen "Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots"

Forskning

arkiv för träning av actionkonditionerade latent diffusionsvärldsmodeller för generering av robotvideo

Öppen källkod

Kodlager för "Sequential Dexterity: Chaining Dexterous Policies for Long-Horizon Manipulation"

Forskning

Officiell implementering av ICLR'26-dokumentet "Empowering Multi-Robot Cooperation via Sequential World Models"