Modelle

Forschung

Openpi Dexterous untersucht die pi0-LoRA-Anpassung für die Manipulation der Schattenhand und berichtet über experimentelle Einschränkungen.

Forschung

Open Pi Zero ist eine Neuimplementierung des pi0 VLA-Modells von Physical Intelligence.

Forschung

OpenVLA Reproduktion dokumentiert die Einrichtung und Bewertung von OpenVLA für LIBERO-Aufgaben.

Forschung

Offizieller Code für „OpenWAM: An Open Framework for Composable World-Action Models“ (Stanford University)

Forschung

O-VLA untersucht den VLA-Transfer durch semantisches primitives Lernen.

Open Source

Pelican-VL 1.0 ist eine neue Familie von Open-Source-Modellen des verkörperten Gehirns mit Parameterskalen von 7B bis 72B, die von der WFM System Group, dem Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics, entwickelt wurden.

Forschung

PointWorld untersucht 3D-Weltmodelle für Robotermanipulation.

Open Source

Greifer-Keypose und Objekt-Punktfluss als Schnittstellen für die bimanuelle Robotermanipulation

Forschung

Offizielle Umsetzung des ICLR 2024-Spotlight-Papiers: Universal Humanoid Motion Representations for Physics-Based Control

Open Source

Offizielle Umsetzung von „Learning Diverse Natural Behaviors for Enhancing the Agility of Quadrupedal Robots“

Forschung

Offizielle Implementierung von ReconVLA: Reconstructive Vision-Language-Action Model as Effective Robot Perceiver.

Forschung

Der vom ICLR'26 akzeptierte Code des Papiers „From Language to Locomotion: Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance“.

Open Source

Durchgängige Robotersteuerung basierend auf einem generativen Diffusionsmodell

Forschung

Ein proaktives Robotermanipulationsmodell für multimodale physische Umgebungen

Forschung

Offizielles Repo von Exploring the Adversarial Vulnerabilities of Vision-Language-Action Models in Robotics

Forschung

Wir präsentieren den ersten erfolgreichen Einsatz eines auf Ganzkörperproben basierenden MPC-Systems an einem realen Vierbeinerroboter. Unser Ansatz ermöglicht eine kontaktreiche Fortbewegung und Manipulation in Echtzeit mithilfe von…

Forschung

RynnValue: Skalierung von Robotic Value Foundation-Modellen mit zeitlicher Distanz

Forschung

RynnWorld-4D: 4D-verkörperte Weltmodelle für Robotermanipulation

Forschung

Forschung, die Sprachanweisungen mit ausführbaren Roboterfähigkeiten verbindet.

Forschung

Dies ist das Code-Repo für den Artikel „Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding“, der den ICRA 2025 als bester Artikel über Multi-Roboter-Systeme gewann und…

Forschung

Die offizielle Umsetzung des Papiers „Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots“

Forschung

Repository zum Trainieren aktionsbedingter latenter Diffusionsweltmodelle für die Robotervideogenerierung

Open Source

Code-Repository „Sequential Dexterity: Chaining Dexterous Policies for Long-Horizon Manipulation“.

Forschung

Offizielle Umsetzung des ICLR'26-Papiers „Empowering Multi-Robot Cooperation via Sequential World Models“