模型

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Openpi Dexterous研究用于Shadow Hand操作的pi0 LoRA适应并报告实验限制。

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Open Pi Zero是Physical Intelligence的pi0 VLA模型的重新实现。

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OpenVLA复制记录了OpenVLA在LIBERO任务上的设置和评估。

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“OpenWAM：可组合世界动作模型的开放框架”的官方代码（斯坦福大学）

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O-VLA通过语义原始学习研究VLA迁移。

开源

Pelican-VL 1.0是由北京仿人机器人创新中心WFM系统组开发的参数尺度范围从7B到72B的新系列开源具身大脑模型……

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PointWorld研究用于机器人操纵的3D世界模型。

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夹持器关键姿势和对象点流作为用于双手机器人操纵的接口

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ICLR 2024焦点论文的正式实施：基于物理的控制的通用人形运动表示

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《学习多样化的自然行为以增强四足机器人的敏捷性》正式实施

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ReconVLA:作为有效机器人感知器的重构视觉-语言-动作模型的正式实施。

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ICLR'26接受的论文“From Language to Locomotion: Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance”的代码

开源

基于生成扩散模型的端到端机器人控制

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用于多模态物理环境的主动式机器人操纵模型

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探索机器人视觉-语言-动作模型的对抗性漏洞的官方仓库

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我们首次在现实世界的四足机器人上成功部署基于全身采样的 MPC 系统。我们的方法可以使用……实现实时、接触丰富的运动和操纵。

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RynnValue:用时间距离缩放机器人价值基础模型

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RynnWorld-4D:用于机器人操纵的4D具体世界模型

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研究将语言指令与可执行的机器人技能连接起来。

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这是论文《Depolying Ten Hundred Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Multi-Agent Path Finding》的代码仓库，该论文赢得了 ICRA 2025 关于多机器人系统的最佳论文......

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论文《Scaling Behaviour Foundation Model for Humanoid Robots》正式实现

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用于训练机器人视频生成的动作条件潜在扩散世界模型的存储库

开源

“顺序敏捷：用于长视野操纵的链接敏捷策略”代码存储库

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ICLR'26论文“通过顺序世界模型增强多机器人合作”的正式实施