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ReconVLA · OpenHelix-Team

ReconVLA:作为有效机器人感知器的重构视觉-语言-动作模型的正式实施。

vla
发布者存储库 ↗
ReconVLA · OpenHelix-Team 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

Official implementation of ReconVLA:Reconstructive Vision-Language-Action Model as Effective Robot Perceiver.<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.

项目信息

维护者
OpenHelix-Team
主要语言
Python
存储库代码许可证
MIT
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2026-04-01

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • ReconVLA:Reconstructive Vision-Language-Action Model as Effective Robot Perceiver
  • 📊 Overview
  • Getting Started <a name="installation"></a>
  • Clone the Repository
  • Data Preparation
  • CALVIN

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