官方网站
模型 / 科研
openpi dexterous public · Abbott400097
Openpi Dexterous研究用于Shadow Hand操作的pi0 LoRA适应并报告实验限制。
概述
Openpi Dexterous studies pi0 LoRA adaptation for Shadow Hand manipulation and reports experimental limitations.<br><br>Publisher summary：“Pi0 + LoRA adaptation for Shadow Hand manipulation, with reproducible experiments and negative results”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Abbott400097
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-24
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- openpi-dexterous
- What I built
- Demonstration strategies explored
- What worked - and what did not
- Controlled action-dimensionality experiment
- Engineering and research lessons
浏览该资源的类别
探索相关集合
视觉-语言-动作模型 ↗更多内容见 模型
官方网站
