Modelos

Investigación

Openpi Dexterous estudia la adaptación de pi0 LoRA para la manipulación de Shadow Hand e informa limitaciones experimentales.

Investigación

Open Pi Zero es una reimplementación del modelo pi0 VLA de Physical Intelligence.

Investigación

OpenVLA Configuración y evaluación de documentos de reproducción de OpenVLA en tareas LIBERO.

Investigación

Código oficial de "OpenWAM: un marco abierto para modelos de acción mundial componibles" (Universidad de Stanford)

Investigación

O-VLA estudia la transferencia de VLA mediante el aprendizaje semántico primitivo.

Código abierto

Pelican-VL 1.0 es una nueva familia de modelos cerebrales incorporados de código abierto con escalas de parámetros que van desde 7B a 72B desarrollado por WFM System Group, Centro de Innovación de Robótica Humanoide de Beijing...

Investigación

PointWorld estudia modelos mundiales en 3D para manipulación robótica.

Código abierto

Gripper Keypose y Object Pointflow como interfaces para la manipulación robótica bimanual

Investigación

Implementación oficial del documento destacado de ICLR 2024: Representaciones universales del movimiento humanoide para el control basado en la física

Código abierto

Implementación oficial de "Aprendizaje de diversos comportamientos naturales para mejorar la agilidad de los robots cuadrúpedos"

Investigación

Implementación oficial de ReconVLA: Modelo Reconstructivo de Visión-Lenguaje-Acción como Perceptor Robótico Eficaz.

Investigación

El código del artículo "Del lenguaje a la locomoción: control humanoide sin retargeting mediante guía de movimiento latente" aceptado por ICLR'26

Código abierto

Control de robot de un extremo a otro basado en un modelo de difusión generativa

Investigación

Un modelo de manipulación proactiva de robots para entornos físicos multimodales.

Investigación

Repositorio oficial de Exploración de las vulnerabilidades adversas de los modelos de visión-lenguaje-acción en robótica

Investigación

Presentamos la primera implementación exitosa de un sistema MPC basado en muestreo de cuerpo entero en un robot cuadrúpedo del mundo real. Nuestro enfoque permite la locomoción y manipulación rica en contacto en tiempo real utilizando...

Investigación

RynnValue: Escalamiento de modelos básicos de valor robótico con distancia temporal

Investigación

RynnWorld-4D: modelos de mundos incorporados 4D para manipulación robótica

Investigación

Investiga cómo conectar las instrucciones del lenguaje con las habilidades de los robots ejecutables.

Investigación

Este es el repositorio de código para el artículo, Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, que ganó el mejor artículo de ICRA 2025 sobre sistemas multirobot y...

Investigación

La implementación oficial del artículo "Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots"

Investigación

Repositorio para el entrenamiento de modelos mundiales de difusión latente condicionados por la acción para la generación de videos de robots.

Código abierto

Repositorio de códigos "Destreza secuencial: encadenamiento de políticas diestras para la manipulación a largo plazo"

Investigación

Implementación oficial del documento ICLR'26 "Empoderando la cooperación entre múltiples robots a través de modelos mundiales secuenciales"