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Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.
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ReconVLA · OpenHelix-Team
Implementación oficial de ReconVLA: Modelo Reconstructivo de Visión-Lenguaje-Acción como Perceptor Robótico Eficaz.
Descripción general
Implementación oficial de ReconVLA: Modelo Reconstructivo de Visión-Lenguaje-Acción como Perceptor Robótico Eficaz.
Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.
Información del proyecto
- mantenedor
- OpenHelix-Team
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-04-01
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- ReconVLA: Reconstructive Vision-Language-Action Model as Effective Robot Perceiver
- 📊 Overview
- Getting Started <a name="installation"></a>
- Clone the Repository
- Data Preparation
- CALVIN
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