Deposito
CALVIN
Un punto di riferimento per la manipolazione a lungo orizzonte condizionata dal linguaggio.
Manipolazione
Modelli / Ricerca
Implementazione ufficiale di ReconVLA: modello ricostruttivo di visione-linguaggio-azione come robot percettivo efficace.
Implementazione ufficiale di ReconVLA: modello ricostruttivo di visione-linguaggio-azione come robot percettivo efficace.
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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