Référentiel
CALVIN
Une référence pour la manipulation à long horizon conditionnée par le langage.
Manipulation
Modèles / Recherche
Implémentation officielle de ReconVLA : Modèle Reconstructif Vision-Langage-Action en tant que robot percepteur efficace.
Implémentation officielle de ReconVLA : Modèle Reconstructif Vision-Langage-Action en tant que robot percepteur efficace.
Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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