Repozytorium
Badania
CALVIN
Punkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowym.
Manipulacja
Modele / Badania
ReconVLA · OpenHelix-Team
Oficjalna implementacja ReconVLA: Rekonstrukcyjny model widzenia, języka i działania jako efektywnego robota-perceivera.
Przegląd
Oficjalna implementacja ReconVLA: Rekonstrukcyjny model widzenia, języka i działania jako efektywnego robota-perceivera.
Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- OpenHelix-Team
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-04-01
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- ReconVLA: Reconstructive Vision-Language-Action Model as Effective Robot Perceiver
- 📊 Overview
- Getting Started <a name="installation"></a>
- Clone the Repository
- Data Preparation
- CALVIN
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Modele wizja-język-działanie ↗Więcej w Modele
Repozytorium
Badania