Bewaarplaats
Onderzoek
CALVIN
Een maatstaf voor taalgeconditioneerde manipulatie over de lange horizon.
Manipulatie
Modellen / Onderzoek
ReconVLA · OpenHelix-Team
Officiële implementatie van ReconVLA: Reconstructief Visie-Taal-Actiemodel als effectieve robotwaarnemer.
Overzicht
Officiële implementatie van ReconVLA: Reconstructief Visie-Taal-Actiemodel als effectieve robotwaarnemer.
Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.
Projectinformatie
- Onderhouder
- OpenHelix-Team
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-04-01
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ReconVLA: Reconstructive Vision-Language-Action Model as Effective Robot Perceiver
- 📊 Overview
- Getting Started <a name="installation"></a>
- Clone the Repository
- Data Preparation
- CALVIN
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek