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Uma referência para manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem.
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ReconVLA · OpenHelix-Team
Implementação oficial do ReconVLA: Modelo Reconstrutivo de Visão-Linguagem-Ação como Robô Perceptor Eficaz.
Visão geral
Implementação oficial do ReconVLA: Modelo Reconstrutivo de Visão-Linguagem-Ação como Robô Perceptor Eficaz.
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- OpenHelix-Team
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-04-01
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ReconVLA: Reconstructive Vision-Language-Action Model as Effective Robot Perceiver
- 📊 Overview
- Getting Started <a name="installation"></a>
- Clone the Repository
- Data Preparation
- CALVIN
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