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open pi zero · allenzren
Open Pi Zero es una reimplementación del modelo pi0 VLA de Physical Intelligence.
Descripción general
Open Pi Zero es una reimplementación del modelo pi0 VLA de Physical Intelligence.
Resumen del editor: “Reimplementación del modelo pi0 visión-lenguaje-acción (VLA) de Physical Intelligence”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- allenzren
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-01-31
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- open-pi-zero
- Installation
- Test text generation with pre-trained weights
- Try checkpoints
- Training details
- Inference speed and VRAM usage
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