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open pi zero · allenzren
Open Pi Zero è una reimplementazione del modello pi0 VLA di Physical Intelligence.
Panoramica
Open Pi Zero è una reimplementazione del modello pi0 VLA di Physical Intelligence.
Riepilogo dell'editore: "Reimplementazione del modello pi0 visione-linguaggio-azione (VLA) da Physical Intelligence"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- allenzren
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-01-31
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- open-pi-zero
- Installation
- Test text generation with pre-trained weights
- Try checkpoints
- Training details
- Inference speed and VRAM usage
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Implementazione di π₀, l'architettura del modello di base robotica proposta da Physical Intelligence
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