Repozytorium
Modele / Badania
open pi zero · allenzren
Open Pi Zero to reimplementacja modelu pi0 VLA firmy Physical Intelligence.
Przegląd
Open Pi Zero to reimplementacja modelu pi0 VLA firmy Physical Intelligence.
Podsumowanie wydawcy: „Ponowna implementacja modelu wizji, języka i działania pi0 (VLA) firmy Physical Intelligence”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- allenzren
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-01-31
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- open-pi-zero
- Installation
- Test text generation with pre-trained weights
- Try checkpoints
- Training details
- Inference speed and VRAM usage
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Modele wizja-język-działanie ↗Więcej w Modele
Repozytorium
Repozytorium
Badania
pi-zero-pytorch · lucidrains
Implementacja π₀, architektury modelu fundamentu robota zaproponowanej przez inteligencję fizyczną
Wizja-język-działanie