Référentiel
Recherche
SimplerEnv
Environnements de simulation pour évaluer les politiques de manipulation.
Évaluation des politiques
Modèles / Recherche
open pi zero · allenzren
Open Pi Zero est une réimplémentation du modèle pi0 VLA de Physical Intelligence.
Aperçu
Open Pi Zero est une réimplémentation du modèle pi0 VLA de Physical Intelligence.
Résumé de l'éditeur : « Réimplémentation du modèle pi0 vision-langage-action (VLA) à partir de l'intelligence physique »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- allenzren
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-01-31
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- open-pi-zero
- Installation
- Test text generation with pre-trained weights
- Try checkpoints
- Training details
- Inference speed and VRAM usage
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Modèles vision-langage-action ↗Plus dans Modèles
Référentiel
Recherche
Référentiel
Recherche
pi-zero-pytorch · lucidrains
Implémentation de π₀, l'architecture de modèle de fondation robotique proposée par Physical Intelligence
Vision-langage-action