模型 / 科研

open pi zero · allenzren

Open Pi Zero是Physical Intelligence的pi0 VLA模型的重新实现。

概述

Open Pi Zero is a reimplementation of Physical Intelligence's pi0 VLA model.<br><br>Publisher summary：“Re-implementation of pi0 vision-language-action (VLA) model from Physical Intelligence”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者: allenzren
主要语言: Python
存储库代码许可证: MIT
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2025-01-31

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

open-pi-zero
Installation
Test text generation with pre-trained weights
Try checkpoints
Training details
Inference speed and VRAM usage

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