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pi-zero-pytorch · lucidrains
Physical Intelligence提出的机器人基础模型架构π₀的实现
概述
Implementation of π₀, the robotic foundation model architecture proposed by Physical Intelligence
Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- lucidrains
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- pi-zero-pytorch
- Appreciation
- Install
- Usage
- after much training
- you'll want to supply your own environment
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