Förvar
Modeller / Forskning
open pi zero · allenzren
Open Pi Zero är en omimplementering av Physical Intelligences pi0 VLA-modell.
Översikt
Open Pi Zero är en omimplementering av Physical Intelligences pi0 VLA-modell.
Förlagssammanfattning: "Återimplementering av pi0 vision-language-action (VLA) modell från Physical Intelligence"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- allenzren
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-01-31
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- open-pi-zero
- Installation
- Test text generation with pre-trained weights
- Try checkpoints
- Training details
- Inference speed and VRAM usage
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Förvar
Forskning
pi-zero-pytorch · lucidrains
Implementering av π₀, den robotbaserade grundmodellarkitekturen som föreslagits av Physical Intelligence
Vision-språk-handling