Strona internetowa
Badania
openpi
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Modele / Badania
pi-zero-pytorch · lucidrains
Implementacja π₀, architektury modelu fundamentu robota zaproponowanej przez inteligencję fizyczną
Przegląd
Implementacja π₀, architektury modelu fundamentu robota zaproponowanej przez inteligencję fizyczną
Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- lucidrains
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-06
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- pi-zero-pytorch
- Appreciation
- Install
- Usage
- after much training
- you'll want to supply your own environment
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Modele wizja-język-działanie ↗Więcej w Modele
Strona internetowa
Badania