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Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
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pi-zero-pytorch · lucidrains
Implementação de π₀, a arquitetura do modelo de base robótica proposta pela Physical Intelligence
Visão geral
Implementação de π₀, a arquitetura do modelo de base robótica proposta pela Physical Intelligence
Revise as interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- lucidrains
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- pi-zero-pytorch
- Appreciation
- Install
- Usage
- after much training
- you'll want to supply your own environment
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