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openpi dexterous public · Abbott400097
Openpi Dexterous estudia la adaptación de pi0 LoRA para la manipulación de Shadow Hand e informa limitaciones experimentales.
Descripción general
Openpi Dexterous estudia la adaptación de pi0 LoRA para la manipulación de Shadow Hand e informa limitaciones experimentales.
Resumen del editor: "Adaptación de Pi0 + LoRA para la manipulación de Shadow Hand, con experimentos reproducibles y resultados negativos"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Abbott400097
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-24
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- openpi-dexterous
- What I built
- Demonstration strategies explored
- What worked - and what did not
- Controlled action-dimensionality experiment
- Engineering and research lessons
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