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openpi dexterous public · Abbott400097
Openpi Dexterous studia l'adattamento di pi0 LoRA per la manipolazione di Shadow Hand e segnala le limitazioni sperimentali.
Panoramica
Openpi Dexterous studia l'adattamento di pi0 LoRA per la manipolazione di Shadow Hand e segnala le limitazioni sperimentali.
Riepilogo dell'editore: "Adattamento Pi0 + LoRA per la manipolazione della Mano Ombra, con esperimenti riproducibili e risultati negativi"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Abbott400097
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-24
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- openpi-dexterous
- What I built
- Demonstration strategies explored
- What worked - and what did not
- Controlled action-dimensionality experiment
- Engineering and research lessons
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