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openpi dexterous public · Abbott400097
Openpi Dexterous étudie l'adaptation de pi0 LoRA pour la manipulation de Shadow Hand et signale les limites expérimentales.
Aperçu
Openpi Dexterous étudie l'adaptation de pi0 LoRA pour la manipulation de Shadow Hand et signale les limites expérimentales.
Résumé de l'éditeur : « Adaptation Pi0 + LoRA pour la manipulation de Shadow Hand, avec des expériences reproductibles et des résultats négatifs »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- Abbott400097
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-08-24
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- openpi-dexterous
- What I built
- Demonstration strategies explored
- What worked - and what did not
- Controlled action-dimensionality experiment
- Engineering and research lessons
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