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Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
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openpi dexterous public · Abbott400097
Openpi Dexterous estuda a adaptação do pi0 LoRA para manipulação Shadow Hand e relata limitações experimentais.
Visão geral
Openpi Dexterous estuda a adaptação do pi0 LoRA para manipulação Shadow Hand e relata limitações experimentais.
Resumo do editor: “Adaptação Pi0 + LoRA para manipulação Shadow Hand, com experimentos reproduzíveis e resultados negativos”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Abbott400097
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-08-24
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- openpi-dexterous
- What I built
- Demonstration strategies explored
- What worked - and what did not
- Controlled action-dimensionality experiment
- Engineering and research lessons
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