Website
Onderzoek
openpi
Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
Visie-taal-actie
Modellen / Onderzoek
openpi dexterous public · Abbott400097
Openpi Dexterous onderzoekt pi0 LoRA-aanpassing voor schaduwhandmanipulatie en rapporteert experimentele beperkingen.
Overzicht
Openpi Dexterous onderzoekt pi0 LoRA-aanpassing voor schaduwhandmanipulatie en rapporteert experimentele beperkingen.
Samenvatting van de uitgever: “Pi0 + LoRA-aanpassing voor manipulatie van schaduwhanden, met reproduceerbare experimenten en negatieve resultaten”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Abbott400097
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-08-24
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- openpi-dexterous
- What I built
- Demonstration strategies explored
- What worked - and what did not
- Controlled action-dimensionality experiment
- Engineering and research lessons
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Website
Onderzoek