Webbplats
Forskning
openpi
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Modeller / Forskning
openpi dexterous public · Abbott400097
Openpi Dexterous studerar pi0 LoRA-anpassning för Shadow Hand-manipulation och rapporterar experimentella begränsningar.
Översikt
Openpi Dexterous studerar pi0 LoRA-anpassning för Shadow Hand-manipulation och rapporterar experimentella begränsningar.
Förlagssammanfattning: "Pi0 + LoRA-anpassning för Shadow Hand-manipulation, med reproducerbara experiment och negativa resultat"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Abbott400097
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-24
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- openpi-dexterous
- What I built
- Demonstration strategies explored
- What worked - and what did not
- Controlled action-dimensionality experiment
- Engineering and research lessons
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Webbplats
Forskning