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Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.
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openpi dexterous public · Abbott400097
Openpi Dexterous untersucht die pi0-LoRA-Anpassung für die Manipulation der Schattenhand und berichtet über experimentelle Einschränkungen.
Übersicht
Openpi Dexterous untersucht die pi0-LoRA-Anpassung für die Manipulation der Schattenhand und berichtet über experimentelle Einschränkungen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Pi0 + LoRA-Anpassung für die Manipulation der Schattenhand, mit reproduzierbaren Experimenten und negativen Ergebnissen“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Abbott400097
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-24
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- openpi-dexterous
- What I built
- Demonstration strategies explored
- What worked - and what did not
- Controlled action-dimensionality experiment
- Engineering and research lessons
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