Modellen

Onderzoek

Openpi Dexterous onderzoekt pi0 LoRA-aanpassing voor schaduwhandmanipulatie en rapporteert experimentele beperkingen.

Onderzoek

Open Pi Zero is een herimplementatie van het pi0 VLA-model van Physical Intelligence.

Onderzoek

OpenVLA Reproductiedocumenten instellen en evaluatie van OpenVLA voor LIBERO-taken.

Onderzoek

Officiële code voor "OpenWAM: An Open Framework for Composable World-Action Models" (Stanford University)

Onderzoek

O-VLA bestudeert VLA-overdracht via semantisch primitief leren.

Open-source

Pelican-VL 1.0 is een nieuwe familie van open-source belichaamde hersenmodellen met parameterschalen variërend van 7B tot 72B, ontwikkeld door WFM System Group, Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics...

Onderzoek

PointWorld bestudeert 3D-wereldmodellen voor robotmanipulatie.

Open-source

Gripper Keypose en Object Pointflow als interfaces voor bimanuele robotmanipulatie

Onderzoek

Officiële implementatie van het ICLR 2024 spotlight-paper: Universal Humanoid Motion Representations for Physics-Based Control

Open-source

Officiële implementatie van "Divers natuurlijk gedrag leren om de wendbaarheid van quadrupedale robots te verbeteren"

Onderzoek

Officiële implementatie van ReconVLA: Reconstructief Visie-Taal-Actiemodel als effectieve robotwaarnemer.

Onderzoek

De papiercode "From Language to Locomotion: Retargeting-free Humanoid Control via Motion Latent Guidance" geaccepteerd door ICLR'26

Open-source

End-to-end robotbesturing op basis van een generatief diffusiemodel

Onderzoek

Een proactief robotmanipulatiemodel voor multimodale fysieke omgevingen

Onderzoek

Officiële repository van het onderzoeken van de vijandige kwetsbaarheden van visie-taal-actiemodellen in de robotica

Onderzoek

We presenteren de eerste succesvolle implementatie van een op lichaamsbemonstering gebaseerd MPC-systeem op een echte viervoeterrobot. Onze aanpak maakt real-time, contactrijke voortbeweging en manipulatie mogelijk met behulp van...

Onderzoek

RynnValue: het schalen van robotische waardebasismodellen met tijdelijke afstand

Onderzoek

RynnWorld-4D: 4D belichaamde wereldmodellen voor robotmanipulatie

Onderzoek

Onderzoek hoe taalinstructies worden gekoppeld aan uitvoerbare robotvaardigheden.

Onderzoek

Dit is de coderepository voor het artikel Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learninig for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, dat het ICRA 2025 beste artikel over multi-robotsystemen won en...

Onderzoek

De officiële implementatie van het artikel "Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots"

Onderzoek

repository voor het trainen van actiegeconditioneerde latente diffusiewereldmodellen voor het genereren van robotvideo's

Open-source

Coderepository "Sequentiële behendigheid: het koppelen van behendig beleid voor manipulatie met lange horizon"

Onderzoek

Officiële implementatie van ICLR'26-paper "Empowering Multi-Robot Cooperation via Sequential World Models"