Modelli

Ricerca

Openpi Dexterous studia l'adattamento di pi0 LoRA per la manipolazione di Shadow Hand e segnala le limitazioni sperimentali.

Ricerca

Open Pi Zero è una reimplementazione del modello pi0 VLA di Physical Intelligence.

Ricerca

OpenVLA La riproduzione documenta l'impostazione e la valutazione di OpenVLA sulle attività LIBERO.

Ricerca

Codice ufficiale per "OpenWAM: An Open Framework for Composable World-Action Models" (Università di Stanford)

Ricerca

O-VLA studia il trasferimento VLA attraverso l'apprendimento primitivo semantico.

Fonte aperta

Pelican-VL 1.0 è una nuova famiglia di modelli cerebrali incarnati open source con scale di parametri che vanno da 7B a 72B sviluppati da WFM System Group, Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics...

Ricerca

PointWorld studia modelli mondiali 3D per la manipolazione robotica.

Fonte aperta

Gripper Keypose e Object Pointflow come interfacce per la manipolazione robotica bimanuale

Ricerca

Implementazione ufficiale del documento in evidenza dell'ICLR 2024: Rappresentazioni universali del movimento umanoide per il controllo basato sulla fisica

Fonte aperta

Implementazione ufficiale del progetto "Apprendimento di diversi comportamenti naturali per migliorare l'agilità dei robot quadrupedi"

Ricerca

Implementazione ufficiale di ReconVLA: modello ricostruttivo di visione-linguaggio-azione come robot percettivo efficace.

Ricerca

Il codice del documento "Dal linguaggio alla locomozione: controllo umanoide senza retargeting tramite Motion Latent Guidance" accettato dall'ICLR'26

Fonte aperta

Controllo robot end-to-end basato sul modello di diffusione generativa

Ricerca

Un modello proattivo di manipolazione di robot per ambienti fisici multimodali

Ricerca

Repo ufficiale di Exploring the Adversarial Vulnerabilities of Vision-Language-Action Models in Robotics

Ricerca

Presentiamo la prima implementazione riuscita di un sistema MPC basato sul campionamento del corpo intero su un robot quadrupede nel mondo reale. Il nostro approccio consente locomozione e manipolazione in tempo reale e ricche di contatti utilizzando...

Ricerca

RynnValue: scalabilità dei modelli di base del valore robotico con distanza temporale

Ricerca

RynnWorld-4D: modelli di mondo incarnato 4D per la manipolazione robotica

Ricerca

Ricerca sul collegamento delle istruzioni linguistiche con le abilità eseguibili dei robot.

Ricerca

Questo è il repository del codice per l'articolo Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, che ha vinto il miglior articolo ICRA 2025 sui sistemi multi-robot e...

Ricerca

L'implementazione ufficiale del documento "Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots"

Ricerca

repository per l'addestramento di modelli mondiali di diffusione latente condizionati dall'azione per la generazione di video robot

Fonte aperta

Repository di codici "Destrezza sequenziale: concatenamento di politiche abili per la manipolazione a lungo orizzonte"

Ricerca

Implementazione ufficiale del documento ICLR'26 "Empowering Multi-Robot Collaboration via Sequential World Models"