Modelli

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Memoria video nativa per modelli di visione-linguaggio-azione, utilizzando cronologia visiva con timestamp e inferenza di streaming esatta per la manipolazione di robot a lungo orizzonte.

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Implementazione ufficiale di SimToolReal: una politica incentrata sugli oggetti per la manipolazione abile degli strumenti Zero-Shot

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Base di codice ufficiale per Sirius: Robot Learning on the Job

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Spirit-v1.5: un modello di base robotica di Spirit AI

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Theia: distillazione di diversi modelli di base di visione per l'apprendimento dei robot

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Implementazione ufficiale del Controllore Umanoide Universale a Mujoco. Supporta Kinpoly (NeurIPS 2021) e EmbodyPose (NeurIPS 2022).

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UnifoLM-WMA-0: un framework WMA (World-Model-Action) nella famiglia UnifoLM

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VIRENA dimostra una piccola politica VLA su ManiSkill PickCube con le risorse di integrazione LeRobot.

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ViTacFormer: apprendimento della rappresentazione cross-modale per la manipolazione abile visuo-tattile

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VITRA: Preformazione del modello scalabile visione-linguaggio-azione per la manipolazione robotica con video di attività umane nella vita reale

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VLA From Scratch confronta le rappresentazioni delle azioni su dimostrazioni multimodali e attività di superamento degli ostacoli.

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Repository per il nostro articolo: Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations Atti della 6a Conferenza sull'apprendimento dei robot (CoRL),

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WAVE-Go: adattamento dell'azione al modello mondiale Go2-W, ricarica mapless verificata e demo di navigazione ibrida a lungo raggio Cosmos3-Edge

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Apprendimento della loco-manipolazione abile di tutto il corpo dalle interazioni uomo-oggetto

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WMNav: integrazione di modelli di linguaggio visivo in modelli mondiali per la navigazione degli obiettivi degli oggetti

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WoW (World-Omniscient World Model) è un modello mondiale generativo addestrato su 2 milioni di traiettorie di interazione robotica, progettato per immaginare, ragionare e agire nel mondo fisico. A differenza del passivo...

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Verso modelli versatili di visione-linguaggio-azione attraverso l'apprendimento di rappresentazioni unificate di visione-movimento

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XRZero-G0: spingersi oltre la frontiera della manipolazione robotica abile con interfacce, qualità e rapporti

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Codice per il mio articolo "Insegni solo una volta: impara la manipolazione robotica bimanuale one-shot dalle dimostrazioni video"

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Un modello di ricerca visione-linguaggio-azione per la manipolazione di robot.

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Un modello aperto di visione-linguaggio-azione per la manipolazione dei robot.

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Un modello compatto di visione-linguaggio-azione nell'ecosistema LeRobot.

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Un modello di fondazione del robot di Physical Intelligence.