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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
Modelli / Fonte aperta
OpenVLA
Un modello aperto di visione-linguaggio-azione per la manipolazione dei robot.
Panoramica
OpenVLA è un progetto di ricerca che fornisce un modello di visione-linguaggio-azione e strumenti di adattamento. Consulta le schede modello, le licenze dei codici e le linee guida ufficiali per la messa a punto prima della distribuzione.
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Segui un percorso di progetto graduale con obiettivi di apprendimento, attività pratiche e controlli di preparazione.
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Modelli visione-linguaggio-azione ↗Altro dentro Modelli
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openpi
Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
Visione-linguaggio-azione
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NVIDIA Isaac GR00T
Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
Visione-linguaggio-azione
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Octo
Un quadro generalista di politiche sui robot per l'adattamento alle attività di manipolazione.
Politiche sui robot
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alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano è un modello VLA di ragionamento aperto 10B per veicoli autonomi con ragionamento avanzato con apprendimento per rinforzo, guida alla navigazione e risposta visiva alle domande.
Visione-linguaggio-azione
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iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornisce ricerche di tracciamento della posa degli oggetti 6D ed esempi di controllo del feedback visivo.
Modelli di percezione